Bakit ang pagma -map ng drone ngayon ay hindi ginusto sa GPS RTK, ngunit ang GPS PPK?

Paghahambing sa GPS RTK at GPS PPK

* Karaniwang mga puntos sa pagitan ng GPS RTK at GPS PPK

1. Ang mode ng trabaho ay pareho. Ang parehong mga pamamaraan ay gumagamit ng parehong mode ng trabaho, ground base station at rover station.

2. Ang dalawang pamamaraan ay kailangang ma -initialize bago magtrabaho.

3. Parehong maaaring maabot ang katumpakan ng antas ng CM.

*Pagkakaiba sa pagitan ng GPS RTK at GPS PPK

1. Ang pamamaraan ng komunikasyon ay naiiba.

Ang teknolohiya ng GPS RTK ay nangangailangan ng isang radyo o network, na nagpapadala ng data ng kaugalian;

Ang teknolohiya ng GPS PPK ay hindi nangangailangan ng real time ng komunikasyon, naitala ang static na data.

2. Pagkakaiba para sa paraan ng pagpoposisyon

Ang mga diskarte sa pagpoposisyon sa real-time na pinagtibay ng GPS RTK ay maaaring makita ang mga coordinate at kawastuhan ng survey point sa Rover Station;

Ang pagpoposisyon ng GPS PPK ay kabilang sa pagpoproseso ng post-processing, hindi makita ang mga coordinate sa larangan, kailangang mag-post-process na data.

3. Pagkakaiba para sa nagtatrabaho radius

Ang trabaho ng GPS RTK ay pinaghihigpitan ng istasyon ng komunikasyon, at ang distansya ng trabaho sa pangkalahatan ay hindi hihigit sa 10 km, at ang mode ng network ay nangangailangan ng isang buong saklaw ng mga signal ng network;

Gamit ang gawaing teknolohiya ng GPS PPK, ang pangkalahatang radii ng trabaho ay maaaring umabot sa 50 km.

4. naiiba sa lawak ng mga signal ng satellite.

Kapag gumagana ang RTK, kung napakadaling i -unlock kung malapit sa balakid tulad ng malaking puno;

Kapag gumagana ang PPK, pagkatapos ng pagsisimula, sa pangkalahatan ay hindi madaling mawala ang signal.

5. Ang kawastuhan ng pagpoposisyon ay naiiba.

RTK Horizontal Accuracy 8mm + 1ppm, Vertical Accuracy 15mm + 1ppm

Ang PPK pahalang na kawastuhan ay 2.5mm + 0.5 ppm, vertical na kawastuhan 5mm + 0.5 ppm.

6. Ang dalas ng pagpoposisyon ay naiiba.

Ang istasyon ng base ng RTK ay nagpapadala ng data ng pagkakaiba-iba at ang dalas na natanggap ng istasyon ng Rover ay karaniwang 1-2 Hz.

Ang dalas ng pagpoposisyon ng PPK ay hanggang sa 50Hz.

*Paghahambing at pagsusuri:

1. Ang bilis ng drone ay napakabilis, tumatagal ng isang mataas na dalas ng pagpoposisyon, at mahirap makamit ang kondisyong ito kung may teknolohiyang GPS RTK. Habang sinusuportahan ng GPS PPK ang 50Hz na dalas ng pagpoposisyon, ganap na nakakatugon sa demand.

2, ang RTK real-time ay nagbibigay lamang ng impormasyon sa lokasyon, maaaring malutas ng PPK ang data ng kalendaryo sa loob ng isang siklo sa pamamagitan ng paraan ng pagproseso ng post hindi lamang dagdagan ang nakapirming rate, ngunit mas tumpak din.

3, Kailangang gamitin ng RTK ang module ng komunikasyon sa radyo o network, ang PPK ay hindi nangangailangan ng module ng komunikasyon, sa gayon bawasan ang pag -load ng drone, dagdagan ang buhay ng sasakyang panghimpapawid.

4, Ang distansya ng trabaho ng RTK ay maikli, ang distansya ng trabaho ng PPK ay maaaring umabot sa 50km, sa isang malawak na hanay ng mga trabaho, lalo na ang mga lugar ng strip, tulad ng mga linya ng paghahatid, kalsada, riles, mga pipeline ng langis at gas, at ang PPK ang magiging pinakamahusay na pagpipilian.

*Ibuod

Bagaman ang RTK ay maaaring magbigay ng impormasyon sa lokasyon ng mataas na katumpakan sa real time, ngunit sa kasalukuyan ay isang malaking teknikal na problema sa aplikasyon ng mga drone. Ang maximum na pakinabang ng PPK na kamag -anak sa RTK ay upang maproseso pagkatapos, baligtarin ang filter ng Kalman, na maaaring malutas ang ilan sa mga problema sa pag -unlock ng satellite, at pagbutihin ang kawastuhan ng pagpoposisyon sa pamamagitan ng pasulong at baligtad.

Ang teknolohiya ng GPS PPK ay isang mas angkop na teknolohiya ng spatial na posisyon na nilagyan ng mga drone na may pag -unlad ng teknolohiya. Ang teknolohiya ng UAV ay naging mas matanda, ang isang malawak na hanay ng trabaho ay mas mahusay kaysa sa tradisyonal na RTK.

Ang teknolohiya ng GPS PPK ay may makabuluhang may mas malawak na mga prospect sa pag -unlad sa drone.